O atendimento domiciliar insere-se dentro de um modelo gerontológico que visa, na medida do possível, reinserir o idoso na comunidade, preservando ao máximo sua autonomia, buscando a recuperação de sua independência funcional e procurando mantê-lo um "cidadão-ativo, participativo, produtivo e afetivo". Assim, seus potenciais benefícios seriam a manutenção e o aumento da qualidade de vida deste e de seus familiares.
Exemplo de atividade realizada no domicílio do idoso:
Treino da marcha, equilíbrio, coordenação com obstáculos. Está atividade proporciona mais autonomia para que o idoso realize suas atividades de vida diária com mais independência. Ex: realizar compras no mercado, carregar sacolas.
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